Roboard RB-100 Embedded-PC-Set

Das Roboard RB-100 ist eine Mikrorechner-Platine mit einem 32Bit x86 Mikroprozessor (Vortex86DX) mit 1GHz-Takt und speziellen insbesondere für Robotik-Anwendungen geeigneten Schnittstellen. Diese Platine enthält im Prinzip einen vollwertigen PC, auf dem Windows XP, Windows CE, Linux oder auch DOS laufen kann mit extrem kleinen Stromverbrauch (ca. 2W) und kleinem Gewicht (ca. 40g).

An speziellen Robotik-Schnittstellen sind vorhanden: 24xPWM, TTL-COM, A/D und SPI/I2C Ports. Eine Open-Source Lib ist für verschieden Betriebssysteme und Entwicklertools verfügbar um diese zusätzlichen Schnittstellen nutzen zu können. Das Board ist ausgestattet mit 256MB RAM und einem Micro-SD-Card Slot als Speicher für Programme / Betriebssystem. Damit ist das Board auch perfekt für Entwicklungen mit dem Microsoft Robotics Development Studio (MSRDS) geeignet

Eigenschaften

• VorteX86 Mikroprozessor mit 1GHz Taktfrequenz und 256MByte RAM
• 24 Servo Anschlüsse (PWM) dreipolig, zum direkten Aufstecken z.B. von RC-Modellbauservos. Die Servospannung ist direkt mit der Versorgungsspannung des Roboard verbunden, das Board ist für Ströme auf dieser Leitung bis zu 10A ausgelegt (abhängig von angeschlossener Stromversorgung)
• 1 COM-Port mit RS232 Pegel; 1 COM-Port mit RS485-Interface; 2 COM-Ports mit TTL Pegel (1 full duplex 1 half duplex)
• 8 A/D Ports und SPI/I2C Interface
• Mkrofon-Eingang und Ausgang für Aktiv-Lautsprecher
• 10/100MBit/s Ethernet
• 3 USB 2.0 Ports (ein Port auf dem Board und zwei weitere Ports über separates Adapterkabel - im Lieferumfang)
• Betriebssystem läuft auf Micro-SD-Card (SDHC kompatibel für höhere Kapazität und Geschwindigkeit)
• Großer DC-Eingangsspannungsbereich von 6V bis 24V, bei 2W.
• Mini-PCI Sockel Steckplatz (Sockel wird für im Starterset mitgelieferte miniPCI-VGA Karte verwendet), Board kann aber auch ohne VGA-Karte betrieben werden
• Abmessungen: 96 x 56 mm, Gewicht: 40g (ohne VGA-Karte)

Unterstützte Betriebssysteme

• Windows XP
• Windows CE
• Linux (modifizierter Debian Kernel vom Hersteller verfügbar)
• DOS

VGA-Karte Volari Z9S

• Interface MiniPCI-Standard (32Bit, 124Pins)
• RAM: 32MB DDRII
• Auflösung: bis 1600x1200 pixel @ 16M Farben
• zusätzlicher LVDS-Steckverbinder zum Direktanschluss von Flat-Panels (je nach Typ extra BIOS vom Hersteller erforderlich)
• Abmessungen: 64.7mm X 44.6mm, Gewicht: 9g
• Adapterkabel für VGA-Monitor wird mitgeliefert.

Lieferumfang des Starterkits

• Roboard RB100
• MiniPCI VGA Karte Volaris Z9s mit VGA-Adapterkabel
• Kabel-Set (Spannungsversorgung, Sound In/Out, LAN-Adapter (RJ-45), Adapterkabel mit 2 zusätzlichen USB-Ports, RS232, 3x COM-Port-Kabel, SPI/I2C-Kabel.

Weitere Informationen, Software & Drivers

Auf den Herstellerseiten der Firma DMP sind umfangreiche weitere Informationen, wie z.B. OS-Installationshinweise, Treiberpakete, Open-Source Library für zusätzliche Schnittstellen.

Abb. ähnlich